Acidente de helicóptero do Ingenuity Mars nos ajuda a aprender sobre o planeta vermelho: WebCuriosos
Mesmo morto, o helicóptero Ingenuity da NASA está nos ajudando a aprender sobre Marte.
A pequena aeronave chegou ao fim da sua missão principal em 18 de janeiro de 2024, depois de quase três anos épicos voando na fina atmosfera marciana, como a maravilha da engenharia que é.
O seu voo final foi triste e triunfante: o helicóptero foi planeado para voar apenas cinco vezes num total de 31 dias, mas conseguiu realizar 72 voos de cair o queixo sobre a superfície do planeta vermelho.
Os dados recolhidos durante estes voos disseram-nos muito sobre Marte e como enfrentar os desafios que este apresenta para a exploração humana. E agora, os engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA e da empresa de defesa AeroVironment estão concluindo sua investigação.
Isto também é emocionante: é o primeiro relatório de acidente de aeronave já realizado para outro planeta, cuja distância apresentou alguns desafios únicos.
“Ao conduzir uma investigação de acidente a 160 milhões de quilômetros de distância, você não tem caixas pretas ou testemunhas oculares”, diz o engenheiro cibernético e roboticista Håvard Grip do JPL.
“Embora vários cenários sejam viáveis com os dados disponíveis, temos um que acreditamos ser o mais provável: a falta de textura da superfície deu ao sistema de navegação pouca informação para trabalhar”.
O 72º e último vôo do Ingenuity começou normalmente. O pequeno helicóptero deveria simplesmente levantar voo, pairar um pouco, tirar algumas fotos e pousar novamente – um passeio de rotina para fazer um pequeno reconhecimento e testar os sistemas do helicóptero.
A primeira parte correu bem. O Ingenuity ligou seus rotores e decolou, pairando a 12 metros (40 pés) por cerca de 20 segundos enquanto tirava algumas fotos.
Sua descida foi onde as coisas deram errado, mas não está totalmente claro como. A cerca de 1 metro do solo, o Ingenuity perdeu contato com o rover Perseverance, que atua como um retransmissor de comunicações para a Terra.
As imagens que voltaram após o restabelecimento das comunicações mostraram o Ingenuity no terreno com seu rotores danificados sem possibilidade de reparo.
Depois de examinar todas as evidências disponíveis, os engenheiros aqui na Terra acreditam ter determinado a causa raiz do acidente.
Para navegar com eficácia, o helicóptero foi equipado com uma câmera voltada para baixo que capta imagens da superfície marciana a uma taxa de 30 quadros por segundo.
O sistema de navegação analisa o carimbo de data/hora de cada imagem para saber quando ela foi tirada e usa essas informações para comparar o que a câmera vê com base no que ela vê. deve tenho visto naquela época. Se isso não funcionar, o helicóptero faz ajustes em sua posição, velocidade e atitude.
Para fazer isso, a câmera seleciona características da superfície de Marte, como texturas de seixos ou rochas (há muitas rochas em Marte). Mas quando o helicóptero decolou para seu 72º voo, estava em uma região arenosa da cratera de Jezero. relativamente desprovido de características de superfície.
Como aprendemos em maio de 2021, quando o helicóptero repentinamente ficou fora de controle, a operação perfeita desta câmera foi crucial para a capacidade do Ingenuity de avaliar a velocidade com que deveria viajar. Naquela ocasião, o Ingenuity se recuperou.
Em janeiro de 2024, a câmera não conseguiu encontrar nenhuma característica da superfície para rastrear, o que significa que o Ingenuity não conseguiu determinar a velocidade com que deveria descer. Atingiu o solo muito mais rápido do que deveria. Isto em si não era o problema; foi o que aconteceu a seguir.
De acordo com a reconstrução da NASA, o forte impacto fez com que o helicóptero inclinasse e rolasse, causando tensão em todos os quatro rotores que os fizeram quebrar em seu ponto mais fraco, cerca de um terço do comprimento da ponta de cada pá. Esse dano fez vibrar o sistema do rotor, que arrancou totalmente uma das pás pela raiz, sobrecarregando a parte eletrônica do helicóptero e cortando as comunicações para compensar.
O pequeno helicóptero que poderia não voará mais. Mas os seus outros instrumentos ainda estão operacionais, o que significa que ainda recebemos dados dele, tanto sobre o clima em Marte, como sobre o seu próprio equipamento. Ambos os tipos de dados beneficiarão o planeamento da futura exploração de Marte.
“Como o Ingenuity foi projetado para ser acessível e ao mesmo tempo exigir grandes quantidades de energia do computador, nos tornamos a primeira missão a voar processadores comerciais de celulares prontos para uso no espaço profundo”, diz o engenheiro Teddy Tzanetos do JPL.
“Estamos agora a aproximar-nos de quatro anos de operações contínuas, sugerindo que nem tudo precisa de ser maior, mais pesado e resistente à radiação para funcionar no duro ambiente marciano.”
O relatório técnico sobre o acidente deve ser divulgado nas próximas semanas.
